代位继承的取得要求是：
1.被代位人必须先于被继承人死亡；
2.先死亡的被代位人，必须是被继承人的子女；
3.代位继承人必须是被代位人的晚辈直系血亲；
4.被代位人生前必须享有继承权；
5.代位继承只适用于法定继承；
6.代位继承人无论人数多少，原则上只能继承被代位继承人有权继承的份额。
代位继承人有赡养老人的义务，但是前提是该代位继承人有赡养的能力。
《民法典》第一千零七十四条规定，有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或父母无力抚养的未成年的孙子女、外孙子女，有抚养的义务。有负担能力的孙子女、外孙子女，对于子女已经死亡或子女无力赡养的祖父母、外祖父母，有赡养的义务。代位继承人有负担能力却不赡养老人的，在继承时可能不分或者少分遗产。
找法网提醒您，遗产代位继承没有时效期。什么时候分割遗产什么时候就可以继承。但是如果代位继承权人的继承权被侵犯，比如没有继承到该继承的份额，或者被其他继承权人侵占了应该由他继承的份额等等，代位继承权人如果想要通过诉讼维护自己的权利，那就会受到诉讼时效的限制，继承权纠纷提起的诉讼期限为3年，从继承人知道或者应当知道其权利被侵犯之日起计算。但是，自继承开始之日起超过20年的，不得再提起诉讼。
