勒索敲诈的定义是以非法占有为目的，对被害人使用恐吓、威胁或要挟的方法，非法占用被害人公私财物的行为。找法网提醒您，敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，法院会判处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；勒索数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。
1.犯罪侵害的对象不同。敲诈勒索罪实施威胁的对象和取得财物的对象是同一个；绑架罪实施威胁绑架的对象和取得财物的对象是两个不同的人。
2.客观方面表现不同。敲诈勒索罪在客观方面表现为威胁的内容如系暴力，行为人声称是将来实施；而绑架罪在客观方面表现为暴力内容的威胁，则是当时、当场已经实施的。
3.客体要件不同：敲诈勒索罪行为人并不掳走被害人予以隐藏控制，而绑架罪则要将被害人掳走加以隐藏、控制。
1.主观方面相似，两罪都属侵财型犯罪,行为人都以非法占有公私财物为目的。
2.犯罪主体相同，两罪都为一般主体。
3.客观方面两罪都可以使用威胁手段，都可以对被害人进行精神强制。
4.犯罪客体也有相同之处，两罪都侵犯了公私财产所有权。
《中华人民共和国刑法》第二百六十三条以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
(一)入户抢劫的；
(二)在公共交通工具上抢劫的；
(三)抢劫银行或者其他金融机构的；
(四)多次抢劫或者抢劫数额巨大的；
(五)抢劫致人重伤、死亡的；
(六)冒充军警人员抢劫的；
(七)持枪抢劫的；
(八)抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。
