被别人打才算正当防卫的情形是存在不法侵害；不法侵害正在进行；主观上具有的是防卫意图；针对的对象是不法侵害人；以及防卫的限度没有超过必要的限度。
《中华人民共和国刑法》第二十条为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。
1.危险的来源不同。
2.紧急避险必须是出于迫不得已，而正当防卫无此要求。
3.对主体的要求不同。
4.实施对象不同。正当防卫只能对不法侵害人实施，而紧急避险必须是向第三者实施。
《中华人民共和国刑法》第二十条为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。
1.防卫过当。
2.防卫挑拨。
3.防卫侵害了第三人，也叫局外防卫。
4.假想防卫。
5.事前防卫，也叫提前防卫。
6.事后防卫。找法网提醒您，它是指在不法侵害终止后，而对不法侵害者进行的所谓防卫行为。
