敲诈勒索罪在双方自愿的情况下，可以进行和解。下列公诉案件，犯罪嫌疑人、被告人真诚悔罪，通过向被害人赔偿损失、赔礼道歉等方式获得被害人谅解，被害人自愿和解的，双方当事人可以和解：
1.因民间纠纷引起，涉嫌侵犯公民人身权利、民主权利及侵犯财产的犯罪案件，可能判处三年有期徒刑以下刑罚的;
2.除渎职犯罪以外的可能判处七年有期徒刑以下刑罚的过失犯罪案件。
找法网提醒，犯罪嫌疑人、被告人在五年以内曾经故意犯罪的，不适用和解程序。
敲诈勒索的犯罪构成要件有以下四个方面的内容：
1.客体要件
本罪侵犯的客体是复杂客体，不仅侵犯公私财物的所有权，还危及他人的人身权利或者其他权益。
2.客观要件
本罪在客观方面表现为行为人采用威胁、要挟、恫吓等手段，迫使被害人交出财物的行为。威胁内容的种类没有限制，包括对被害人及其亲属的生命、身体自由、名誉等进行威胁，威胁行为只要足以使他人产生恐惧心理即可，不要求现实上使被害人产生了恐惧心理。
3.主体要件
本罪的主体为一般主体。凡达到法定刑事责任年龄且具有刑事责任能力的自然人均能构成本罪。
4.主观要件
本罪在主观方面表现为直接故意。找法网提醒您，该罪必须具有非法强索他人财物的目的。如果行为人不具有这种目的，或者索取财物的目的并不违法，则不构成敲诈勒索罪。
敲诈勒索罪数额认定标准如下：
1.敲诈勒索公私财物“数额较大”，以2千元至5千元为起点;
2.敲诈勒索公私财物“数额巨大”，以3万元至10万元为起点。
3.敲诈勒索公私财物“数额特别巨大”，以30万元至50万元为起点。
各省自治区、直辖市高级人民法院可以根据本地区实际情况，在上述数额幅度内，研究确定本地区执行的敲诈勒索罪“数额较大”、“数额巨大”的具体数额标准，并报最高人民法院备案。
