符合下列条件才算正当防卫：
1.正当防卫所针对的，必须是不法侵害；
2.必须是在不法侵害正在进行的时候；
3.正当防卫所针对的、必须是不法侵害人；
4.正当防卫不能超越一定限度；
5.对不法侵害行为人，在采取的制止不法侵害的行为时，所造成损害的行为。
《刑法》第二十条，为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。
正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。
紧急避险与正当防卫的区别：实施的原因不同，正当防卫是因为自然人实施不法侵害；紧急避险不仅限于自然人的不法侵害；行为指向的对象不同，正当防卫针对不法侵害者本人，紧急避险针对的是与危险的发生无关的第三者的利益。
《刑法》第二十一条第一款，为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在发生的危险，不得已采取的紧急避险行为，造成损害的，不负刑事责任。
案底指的是刑事处罚记录，当防卫过当的行为触犯了法律就会有案底，比如将人打成重伤就会有案底，如果只是将人打成轻微伤就不会有案底。找法网提醒，正当防卫是合法的行为，因为正当防卫而给不法分子造成损害的，不负刑事责任，自然也不会留下案底。
