抵押权质权留置权的联系有以下几点：
1.都是以确保债务的履行为目的；
2.都是在债务人或第三人的特定财产上设定的权利；
3.都可以在债务人不履行债务时得就对该财产的优先受偿权。
抵押权质权留置权的区别有以下几点：
1.标的物不同
抵押权的标的物为不动产、不动产用益物权和动产；质权的标的物为动产和除不动产用益物权外的其他财产权利，包括债权、股权、知识产权等财产权利；而留置权的标的物仅为动产。其实，抵押权和质权两种担保物权的标的物在动产上有所交叉。至于动产上成立的担保物权究竟为抵押权或质权，要以债权人是否占有标的物来区别。除此之外，留置的动产是债权人合法占有。债权人留置的动产，应当与债权属于同一法律关系，但企业之间留置的除外。
2.成立和保持要件有所区别
留置权对象是动产。我国法律规定，债务人不履行到期债务，债权人可以留置已经合法占有的债务人的动产，并有权就该动产优先受偿。找法网提醒您，这里的债权人为留置权人，占有的动产为留置财产。
如果同一个动产上设立了抵押权、质权（抵押权与质权皆有又或者二有一）以及留置权，则不论设立时间先后，留置权人可优先受偿。另外，抵押权与质权同时存在时，清偿顺序是：
1.质权有效设立、抵押权办理了抵押登记的，按照公示先后确定清偿顺序；顺序相同的，按照债权比例清偿；
2.质权有效设立，抵押权未办理抵押登记的，质权优先于抵押权；
3.质权未有效设立，抵押权未办理抵押登记的，因此时抵押权已经有效设立，故抵押权优先受偿。
