第一次起诉离婚，另一方不同意可以离婚。如果法院在审理离婚案件中，认定当事人感情确已破裂，或者一方当事人有重婚、家暴等情形的，经调解无效，即使一方不同意，法院也应当判决准予离婚。
根据2021年实施的《民法典》第一千零七十九条规定，夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。
人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。
有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：
（一）重婚或者与他人同居；
（二）实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；
（三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改；
（四）因感情不和分居满二年；
（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。
离婚诉讼要三个月至六个月的时间。对于起诉离婚案件，如果按照简易程序进行，则需要三个月；如果按普通程序，审限是六个月，二审审限是三个月。因此，离婚纠纷一般少则三个月，多则六个月。
找法网提醒您，根据《中华人民共和国民事诉讼法》第一百五十二条人民法院适用普通程序审理的案件，应当在立案之日起六个月内审结。有特殊情况需要延长的，由本院院长批准，可以延长六个月;还需要延长的，报请上级人民法院批准。
第一百六十四条人民法院适用简易程序审理案件，应当在立案之日起三个月内审结。
到法院起诉离婚后可以撤诉。原告应在法院立案受理后，进行宣判前，以书面或口头形式向人民法院提出撤回其起诉的要求。申请撤诉的人是提起诉讼当事人本人或者其法定代理人或者经过特别授权的委托代理人；申请撤诉是出于自愿而非受人强迫；申请撤诉必须在宣判以前提出，人民法院一旦裁定准予撤诉，则不再继续行使审判权，诉讼即告终结。
