老人立遗嘱满足如下条件进行书写才合法有效：由遗嘱人亲笔写明遗产的分配，签名，注明年、月、日，遗嘱人具有完全民事行为能力，遗嘱不违反法律规定等。遗嘱是指人生前在法律允许的范围内，按照法律规定的方式对其遗产或其他事务所作的个人处理，并于创立遗嘱人死亡时发生效力的法律行为。
遗嘱继承先于法定继承，继承开始后，如果有遗嘱，且遗嘱是合法有效的，按照遗嘱约定的方法分配遗产。找法网提醒您，如果被继承人是法定继承人的，只能在遗嘱之后继承剩余部分的遗产，所以遗嘱是可以优先于法定继承的。
法律依据：根据《中华人民共和国民法典》 第一千一百二十二条规定，遗产是自然人死亡时遗留的个人合法财产，依照法律规定或者根据其性质不得继承的遗产，不得继承。
第一千一百四十二条规定，遗嘱人可以撤回、变更自己所立的遗嘱。立遗嘱后，遗嘱人实施与遗嘱内容相反的民事法律行为的，视为对遗嘱相关内容的撤回。立有数份遗嘱，内容相抵触的，以最后的遗嘱为准。
写遗嘱不需要公证。根据《民法典》第一千一百三十三条规定，自然人可以依照本法规定立遗嘱处分个人财产，并可以指定遗嘱执行人。自然人可以立遗嘱将个人财产指定由法定继承人中的一人或者数人继承。
自然人可以立遗嘱将个人财产赠与国家、集体或者法定继承人以外的组织、个人。自然人可以依法设立遗嘱信托。
