立了遗嘱可以撤销，遗嘱人可以撤回、变更自己所立的遗嘱。被继承人立遗嘱后，遗嘱人无正当理由实施与遗嘱内容相反的民事法律行为的，被继承人也可以依法撤销遗嘱。
《民法典》第一千一百四十二条 遗嘱人可以撤回、变更自己所立的遗嘱。立遗嘱后，遗嘱人实施与遗嘱内容相反的民事法律行为的，视为对遗嘱相关内容的撤回。立有数份遗嘱，内容相抵触的，以最后的遗嘱为准。
第一千一百四十三条 无民事行为能力人或者限制民事行为能力人所立的遗嘱无效。遗嘱必须表示遗嘱人的真实意思，受欺诈、胁迫所立的遗嘱无效。
父母健在能立遗嘱，订立遗嘱要符合的条件如下：
1.遗嘱人必须要有完全民事行为能力。
2.遗嘱人所立的遗嘱必须是其真实意思表示。
3.遗嘱人对遗嘱所处分的财产必须是有处分权的。
4.遗嘱的内容必须合法。
5.遗嘱的形式必须合法。
公民立遗嘱需要的手续如下：
1.申请。申请人须填写公证申请书，并出具身份证明、财产证明及其他有关证明。
2.审查。主要审查遗嘱人是否有完全的行为能力，遗嘱的内容是否合法，遗嘱人对遗嘱处分的财产是否享有处分权，遗嘱人的意思表示是否真实，等。
3.予以公证。
4.公证必须到的公证机关办理，一切单位领导、组织、街道、政府机关等证明都不能称公证。
5.公证必须由遗嘱人亲自办理。由于立遗嘱是与人身关系密切相关的民事法律行为，就像结婚、离婚、收养等一样，是不能由亲属朋友或律师等代理办理的。找法网提醒您，如果遗嘱人确有病而无法出门或出门有困难的，可由他人代理去请公证员到遗嘱人的住所当面办理公证手续。
6.遗嘱的审查必须严格根据法律而办理。
