事故责任认定书出来的赔偿方法如下：
1.自行协商。
自行协商一般是针对小额案件或简易案件，且双方对事故责任无异议，双方都无其他违规驾驶的情形(比如：酒后开车、无证驾驶等)才适合自行协商。
2.双方一致请求交警调解。
双方当事人一致请求公安交通管理部门调解的，才可以在收到交通事故认定书提出调解申请，等待交通管理部门调解。
3.向法院民事起诉。
指人民法院在的交通事故损害赔偿争议当事人及其他诉讼参与人的共同参加下，对交通事故损害赔偿纠纷予以解决的方式。
不服交通事故责任认定随时可以起诉，只要不超过是诉讼时效即可。交通事故的损害赔偿属于民事纠纷，适用民事诉讼时效，一般民事诉讼时为三年，从当事人知道权利被侵犯之日起起算。如果受害人向侵权者主张权利，则时效从最后一次主张权利之日起计算。
《道路交通事故处理程序规定》第七十一条
当事人对道路交通事故认定或者出具道路交通事故证明有异议的，可以自道路交通事故认定书或者道路交通事故证明送达之日起三日内提出书面复核申请。
当事人逾期提交复核申请的，不予受理，并书面通知申请人。
复核申请应当载明复核请求及其理由和主要证据。
同一事故的复核以一次为限。
交通事故责任认定书10内出来，出车祸的，一般在10日内由交通管理部门出具责任认定书。
找法网提醒您，根据《道路交通安全法实施条例》第九十三条规定，公安机关交通管理部门对经过勘验、检查现场的交通事故应当在勘查现场之日起10日内制作交通事故认定书。对需要进行检验、鉴定的，应当在检验、鉴定结果确定之日起5日内制作交通事故认定书。
