办完取保候审能当天放人，人民法院、人民检察院和公安机关对于可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的、患有严重疾病、生活不能自理、怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的犯罪嫌疑人、被告人，可以采取取保候审。
《刑事诉讼法》第六十七条人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。取保候审由公安机关执行。
取保候审不是本地能办。找法网提醒您，只要符合取保候审条件，且办案机关同意的。取保候审由犯罪嫌疑人、被告人、法定代理人、近亲属等向公安机关、人民检察院、人民法院提出申请。申请取保候审只能采用书面形式。
取保候审结束与是否撤案没有联系，根据规定，取保候审结束对案件还未审结的，应当予以释放、解除取保候审或者依法变更强制措施。《刑事诉讼法》第九十九条 人民法院、人民检察院或者公安机关对被采取强制措施法定期限届满的犯罪嫌疑人、被告人，应当予以释放、解除取保候审、监视居住或者依法变更强制措施。犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属或者辩护人对于人民法院、人民检察院或者公安机关采取强制措施法定期限届满的，有权要求解除强制措施。
