起诉离婚立案了可以撤诉，《中华人民共和国民事诉讼法》第一百四十五条，申请撤诉，宣判前，原告申请撤诉的，是否准许，由人民法院裁定。人民法院裁定不准许撤诉的，原告经传票传唤，无正当理由拒不到庭的，可以缺席判决。
诉讼离婚必须双方到场。诉讼离婚虽然双方都可以委托律师，但是离婚诉讼是涉及身份关系的诉讼，即使委托了律师的，开庭时，当事人也必须到庭，除非是特殊情况，比如当事人定居或者常年生活在国外的，做好相关公证认证手续之后，可以委托律师参与诉讼，不到庭。2021年1月1日生效的《民法典》第一千零七十六条规定，夫妻双方自愿离婚的，应当签订书面离婚协议，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。离婚协议应当载明双方自愿离婚的意思表示和对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的意见。
离婚诉讼先调解后开庭，人民法院对离婚诉讼的调解是中国离婚诉讼中的必经程序。由法官在开庭前或者庭审前询问当事人的意见，是否同意调解。找法网提醒您，人民法院审理民事案件，根据当事人自愿的原则，在事实清楚的基础上，分清是非，进行调解。调解达成协议，必须双方自愿，不得强迫。调解协议的内容不得违反法律规定。
