车辆超载的认定如下：
1.两轴车辆，其车货总重超过20吨的；
2.三轴车辆，其车货总重超过30吨的，找法网提醒您，双联轴按照2个轴计算，三联轴按照3个轴计算，下同；
3.四轴车辆，其车货总重超过40吨的；
4.五轴车辆，其车货总重超过50吨的；
5.六轴及六轴以上车辆，其车货总重超过55吨的；
6.虽未超过上述5种情形，但装载质量超过行驶证核定载质量30%以上的。
1.驾驶营运客车(不包括公共汽车)、校车以外的载客汽车载人超过核定人数未达20%的，一次记3分；
2.超过核定人数未达20%的，或者驾驶其他载客汽车载人超过核定人数20%以上的，一次记6分。
3.超过核定人数百分之五十以上的，处以二千元罚款。
《道路安全条例》第六十条，公路客运车辆载客超过核定人数或者违反规定载货的，对机动车驾驶人按下列规定处罚：
(一)超过核定人数未达百分之二十的，处以二百元罚款；
(二)超过核定人数百分之二十以上未达百分之五十的，处以一千元罚款；
(三)超过核定人数百分之五十以上的，处以二千元罚款；
(四)违反规定载货的，处以五百元以上二千元以下罚款。
其他客车违反规定载货的或者其他机动车载人超过核定人数的，对机动车驾驶人处以一百元罚款。
车辆超载和超限的区别：
1.超限指的是汽车装载超过公路对其的限值，主要研究的是车辆装载与公路的关系，特别关注的是公路的正常使用。
2.超载指的是汽车装载货物时超过汽车额定载重量，对超载的核定，主要关注的是汽车性能以及由此而引发的行车安全性。
