继承的车辆的过户方式如下：
1.准备继承人的身份证明、被继承人的死亡证明、车辆产权证明、亲属关系说明等材料；
2.去车辆管理所填写车辆变更登记表、申请转移登记。
法律依据：根据实施的《民法典》第一千一百三十三条规定，自然人可以依照本法规定立遗嘱处分个人财产，并可以指定遗嘱执行人。
自然人可以立遗嘱将个人财产指定由法定继承人中的一人或者数人继承。
《机动车登记规定》第十八条规定，已注册登记的机动车所有权发生转移的，现机动车所有人应当自机动车交付之日起三十日内向登记地车辆管理所申请转移登记。
机动车所有人申请转移登记前，应当将涉及该车的道路交通安全违法行为和交通事故处理完毕。
找法网提醒您，继承车辆遗产不要交税，我国法律中没有规定遗产的继承是需要交税的。但车辆继承要办理相关的手续，手续过程中会产生公证费或工本费等费用。
法律依据：根据《公证法》第三十四条，当事人应当按照规定支付公证费。公证费的收费标准由省、自治区、直辖市人民政府价格主管部门会同同级司法行政部门制定。
而车辆继承过户需要缴纳的费用有评估费、上牌费、服务费、工本费等等。
1.现机动车所有人住所在车辆管理所管辖区域内的，车辆管理所应当自受理申请之日起一日内，确认机动车，核对车辆识别代号拓印膜，审查提交的证明、凭证，收回号牌、行驶证，确定新的机动车号牌号码，在机动车登记证书上签注转移事项，重新核发号牌、行驶证和检验合格标志。
2.已注册登记的机动车所有权发生转移的，现机动车所有人应当自机动车交付之日起三十日内向登记地车辆管理所申请转移登记。机动车所有人申请转移登记前，应当将涉及该车的道路交通安全违法行为和交通事故处理完毕。汽车过户跟驾驶证没有任何关系，没有驾照也可以继承车辆。
