醉驾无事故是可以不起诉，人民检察院可以作出不起诉决定。《中华人民共和国刑事诉讼法》第十五条有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
1.情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
2.犯罪已过追诉时效期限的；
3.经特赦令免除刑罚的；
4.依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
5.犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
6.其他法律规定免予追究刑事责任的。
行为人醉驾的即构成危险驾驶罪，应处拘役，并处罚金；并由交通部门约束至酒醒，吊销机动车驾驶证，禁驾五年。醉驾发生重大事故、造成严重后果的，构成交通肇事罪，处3年以下有期徒刑或拘役；肇事后逃逸或情节特别恶劣的，处3-7年有期徒刑；逃逸致人死亡处7年以上有期徒刑。
醉驾肇事致人死亡保险公司不赔。找法网提醒您，法律明确规定，驾驶人未取得驾驶资格或者醉酒的，保险公司不承担赔偿责任。但是对于伤者的抢救费用，保险公司会垫付，之后依法向致害人追偿。
《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十二条有下列情形之一的，保险公司在机动车交通事故责任强制保险责任限额范围内垫付抢救费用，并有权向致害人追偿：
（一）驾驶人未取得驾驶资格或者醉酒的；
（二）被保险机动车被盗抢期间肇事的；
（三）被保险人故意制造道路交通事故的。
有前款所列情形之一，发生道路交通事故的，造成受害人的财产损失，保险公司不承担赔偿责任。
