立遗嘱可以修改，根据法律规定，遗嘱人可以撤回、变更自己所立的遗嘱。立遗嘱后，遗嘱人实施与遗嘱内容相反的民事法律行为的，也可以视为对遗嘱相关内容的撤回。但如果遗嘱经过公证后，遗嘱人向变更遗嘱的，需要向公证处申请，并再次经过公证程序。
《中华人民共和国民法典》 第一千一百四十二条
遗嘱人可以撤回、变更自己所立的遗嘱。
立遗嘱后，遗嘱人实施与遗嘱内容相反的民事法律行为的，视为对遗嘱相关内容的撤回。
立有数份遗嘱，内容相抵触的，以最后的遗嘱为准。
订立遗嘱见证人的条件：
1.见证人为完全民事行为能力人，并且具有见证能力。
2.见证人不是遗嘱的继承人、受遗赠人。
3.见证人不是与继承人、受遗赠人有利害关系的人。
根据《民法典》第一千一百四十条规定，下列人员不能作为遗嘱见证人：
（一）无民事行为能力人、限制民事行为能力人以及其他不具有见证能力的人；
（二）继承人、受遗赠人；
（三）与继承人、受遗赠人有利害关系的人。
遗嘱继承先于法定继承，继承开始后，如果有遗嘱，且遗嘱是合法有效的，按照遗嘱约定的方法分配遗产。找法网提醒您，如果被继承人是法定继承人的，只能在遗嘱之后继承剩余部分的遗产，所以遗嘱是可以优先于法定继承的。
《中华人民共和国民法典》 第一千一百二十二条
遗产是自然人死亡时遗留的个人合法财产。
