事故认定书下来是不能改的，但如果认定书确有错误的，上级公安机关交通管理部门应当责令原办案单位重新制作道路交通事故认定书，撤销原道路交通事故认定书。
法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十三条规定，公安机关交通管理部门应当根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论，及时制作交通事故认定书，作为处理交通事故的证据。交通事故认定书应当载明交通事故的基本事实、成因和当事人的责任，并送达当事人。
取交通事故责任认定书需要带的材料如下：
1.事故当事人的身份证明、驾驶证、原始保险单、身份证复印件等；
2.如需对肇事车辆进行检验的，还应出具检验报告单；
3.交警对事故现场进行勘查的图纸及其询问双方当事人、证人的笔录。
交通事故责任认定书下来后是不可以起诉，只能复核，复核期限是三天。找法网提醒您，对交通事故认定书不服，可以在收到道路交通事故认定书之日起三日内，向上一级公安机关交通管理部门申请复核，而且复核以一次为限。申请复核的时候要明确请求以及理由和主要证据。
法律依据：根据《道路交通事故处理程序规定》第七十一条规定，当事人对道路交通事故认定或者出具道路交通事故证明有异议的，可以自道路交通事故认定书或者道路交通事故证明送达之日起三日内提出书面复核申请。当事人逾期提交复核申请的，不予受理，并书面通知申请人。 复核申请应当载明复核请求及其理由和主要证据。同一事故的复核以一次为限。
