起诉时联系不上被告的可以公告送达，然后缺席判决。
法律依据：根据《民事诉讼法》第一百四十四条规定，被告经传票传唤，无正当理由拒不到庭的，或者未经法庭许可中途退庭的，可以缺席判决。所以如果被告经依法传唤无正当理由拒不到庭，法院有权强制拘传或者依法缺席审理。缺席审理会按照原告提供的证据及陈述进行判决。有正当理由不能到庭需要提前向法院书面说明并申请延期开庭。
起诉需要满足如下条件：
1.案件属于受诉人民法院的管辖范围。在大多数情况下，民事案件是由被告住所地的法院管辖。
2.原告是案件的直接利害关系人或是合法权益受到侵犯的人。
3.有明确的被告。
4.有具体的诉讼请求、事实与理由。
找法网提醒，起诉后 ,当事人应在收到受理通知书之日起七天内预交案件受理费和其他诉讼费用，如确有困难，可在预交期内向本院提出减、缓、免交的书面申请。
起诉时效期一般三年。根据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。当事人约定同一债务分期履行的，诉讼时效期间自最后一期履行期限届满之日起计算。
