工伤认定可以自己申请，法律规定，单位不给申请的工伤职工或者其直系亲属、工会组织在事故伤害发生之日起1年内，可以直接向用人单位所在地统筹地区劳动保障行政部门提出工伤认定申请。找法网提醒，申请工伤认定需提交的材料有：工伤认定申请表，用人单位工商营业执照复印件，受伤职工身份证复印件，与单位存在劳动关系的相关证据，首诊病历、就诊的相关病历资料。申报职业病的需提交职业病诊断书。上下班途中发生交通事故的需提交交通事故责任认定书（驾驶机动车的需提交驾驶执照复印件）。
公司没有权利撤销工伤认定申请。工伤认定书和伤残鉴定书一旦出具，就具有法律效力的，单位是无权撤销的。只能通过行政复议或上诉，要求重新判定。用人单位不服可以申请行政复议。但是这个是有时效的，如果没有在规定的时间内上诉，已经发生法律效应的话是无法申请撤销的。用人单位应当自职工发生事故伤害之日或被诊断为、鉴定为职业病之日起三十日内，向市劳动和社会保障局提交工伤认定申请材料。如遇特殊情况，经市劳动和社会保障局同意，申请时限可以适当延长，但最长不得超过三十日。如未在上述规定时限内提交的，在此期间发生符合《工伤保险条例》 规定的工伤待遇等有关费用由用人单位负担。
工伤认定下来能拿到钱的时间不可一概而论，一般是一年左右的时间拿到工伤赔偿。但是，如果在哪个程序上发生争议，就难说了。发生争议就可能要走仲裁、诉讼程序，经过一审、二审，甚至一审、二审不止走一次。一个工伤案子耗时几年的都有。
