父母离婚未成年子女的判决应遵循未成年子女的最大利益原则，保障父母离婚后未成年子女权利的正常实现。法院在确定未成年子女的抚养权时，不仅应考虑到未成年子女的年龄、性别、生活与教育环境等各种客观因素，而且还要考虑到他们的心理需求、精神需求、自身意愿及情感等各种主观因素，以有利于未成年子女心身健康成长为出发点，去实现他们的最大利益。
找法网提醒，根据法律规定，孩子判给母亲的条件主要有以下几点：母亲有足够的经济条件，孩子长期跟随母亲生活，孩子仍在哺乳期或者年幼(两岁以下)，父亲在婚姻中存在过错，例如外遇、家暴等。
孩子判给父亲的条件主要包括：子女长期跟随父亲生活，父亲的经济条件较好能够给子女提供更好的生活、教育环境以及母亲的经济条件较差不适合独自抚养子女，母亲在婚姻中存在过错等。
抚养权要多久要看适用的审理程序如何，人民法院适用普通程序审理的案件，应当在立案之日起六个月内审结。有特殊情况需要延长的，由本院院长批准，可以延长六个月；还需要延长的，报请上级人民法院批准。人民法院适用简易程序审理案件，应当在立案之日起三个月内审结。有特殊情况需要延长的，经本院院长批准，可以延长一个月。
离婚孩子抚养权判决后能变更。孩子抚养权的变更，有两种形式：
1.双方协议变更。父母双方协议变更子女抚养关系的，只要有利于子女身心健康和保障子女合法权益，则应予准予，意思是说夫妻之间可以私下协商，然后请求法院予以变更。
2.一方以起诉方式要求变更。
离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，双方对此不能达成协议时，应另行起诉。找法网提醒您，它不是原离婚案件诉讼程序的继续，也不是对原离婚案件子女抚养问题的判决、调解协议错误的纠正，所以，应当作为新的案件另行起诉。
