父母死亡继承房产过户费用如下：
1.评估费
按照评估价格的5‰收取，评估价不足1000元的按照1000元来收取。
2.继承公证费
收取费用为评估价的2%，继承公证费不足200元的按照200元来收取。
3.房屋测绘费
小于100㎡的每份50元。
4.房产继承过户办公费用
查册费100元，200元登记费，权证印花税5元。
5.契税
如果继承人是法定继承人，不用交契税。否则缴纳1.5%的契税。
找法网提醒您，继承房产过户需要的资料如下：
1.申请书原件
2.当事人身份证件（原外销房需公证）
3.如由委托代理人办理，需提供委托书原件及代理人身份证件（原外销房需公证）
4.房地产权证原件（原外销房需公证）
5.房屋平面图及地籍图原件，一式两份
6.契税完税证（备查联）及契税完税贴花原件，纳税后提交
7.被继承人死亡证明（原外销房需公证）
8.继承权公证书原件
9.其他
1.房产继承应先到被继承房产公证处办理房产继承公证;
2.再到房产交易中心办理房产继承手续;
3.缴纳费用;
4.办理过户手续。
法律依据：根据《民法典》第二百零九条不动产物权的设立、变更、转让和消灭，经依法登记，发生效力；未经登记，不发生效力，但是法律另有规定的除外。
依法属于国家所有的自然资源，所有权可以不登记。
第二百一十条不动产登记，由不动产所在地的登记机构办理。
国家对不动产实行统一登记制度。统一登记的范围、登记机构和登记办法，由法律、行政法规规定。
