公司户汽车过户需要以下手续：
1.交易：公司同个人签一份交易合同，这个合同要使用车管所认可的文本，因为要进入车辆档案的。缴税（2%）和领取二手车交易专用发票。
2.车管所办理过户：买表和填表，托号、验车和照相，上缴原车牌，领取新的行驶证和新牌照。
2.车辆购置税证过户：到缴纳车辆购置税的原办理机关办理。
3.去保险公司办理保单更名。
车辆过户费由双方协商确定，既可以由买方出，也可以由卖方出，国家没有这方面严格的规定。找法网提醒您，目前我国实施的二手车过户费用标准主要是按排量、年份进行收取，根据轿车、越野车、客车、货车等车辆类型以及不同排量范围、载重量范围等类别的不同，采取不同的收费标准。
车辆过户需要以下材料：
1.机动车注册、转移、注销登记/转入申请表原件;
2.现机动车所有人的身份证明原件及复印件;
3.机动车所有权转移的证明、凭证原件或者原件及复印件。其中，二手车销售发票、协助执行通知书和国家机关、企业、事业单位和社会团体等单位出具的调拨证明应当是原件;
4.中华人民共和国海关监管车辆解除监管证明书或者海关批准的转让证明原件(海关监管的机动车);
5.行驶证原件;
6.机动车查验记录表原件(张贴机动车标准照片和车架号拓印)。
7.机动车登记证书原件。
