公司户汽车年审需要的材料如下：
1.需要年审车辆的行车证原件和复印件。
2.车主的身份证原件和复印件。
3.代理人身份证原件和复印件（车主本人办理不需要）。
4.汽车有效期内的交强险保单副本原件。
5.驾驶人员需要提交一寸照片3张等。
驾驶证未年审只要不超过一年，都可以正常年审。根据《驾驶证申领和使用规定》（公安部111号令）中明确规定：机动车驾驶人应当于机动车驾驶证有效期满前九十日内，向机动车驾驶证核发地车辆管理所申请换证。驾驶证过期一年年审不会被取消。一年内年审都可以，不会被罚款。
找法网提醒您，驾驶证年审的注意事项：
1.原则上由本人办理，确系近亲属和委托代理属实的可以代理。
2.原准驾车型为a、b和已换领新准驾车型a1、a2、a3、b1、b2、n、p及60周岁以上的驾驶员，每年应在审验日（含）之后的15天内办理年审（以有效期中的月日为审验日），提交医疗机构出具的《身体条件证明》，年审时间不能提早于审验日。
3.原准驾车型c、d、e、f证已审验至2004年5月以后的，可以免于办理审验，有效期满时办理换证并审验。
4.原准驾车型c、d、e、f证审验至2002年5月（含）以后的，原准驾车型a、b证审验逾期不超过一周年的，提供《机动车驾驶证申请表》和驾驶证复印件各1份，a、b证提供身体条件证明，可以免费办理补审。
5.新版证准驾车型为c1、c2、c3、c4、d、e、f的，在6年有效期内不用年审。
6.新版驾驶证副本上不盖年审章，只开具审验受理《回执单》，旧驾驶证副本上盖年审章。
