行驶证年检时间规定如下：
1.营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次。
2.载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检1次；超过10年的，每6个月检1次。
3.小型、微型非营运客车6年以内每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次。（免检车无需，只要领取年检标即可）。
行驶证年审的步骤如下：
1.到车管所大厅信息处填写完申请书后，到窗口把身份证原件及复印件1份；强险复印件；免税申请表一起给工作人员审核；
2.审核完成后，将行驶证交给工作人员，打印出新的检验合格年限日期，领取机动车年检贴纸；
3.将行驶证和上一年环保合格证出车管所办事大厅，到尾气检测处领取新的环保合格证和环保贴纸就完成了。
行驶证丢失了要向即使补办。如果你是在本地考的驾照，遇到丢失的情况，你只需要带两个文件和两个证件。两个文件分别是：在车管所处领取的《机动车驾驶证申请表》，上面填写一些个人信息。另一个则是《驾驶证遗失的书面声明》，而两个证件就是身份证原件和复印件，再加上白底彩色一寸证件照两张即可。这些资料都备齐的话，交10元工本费，接下来就可以等拿新驾照了，通常来说都是当天拿到的，最慢最慢的也只需要3个工作日。找法网提醒，异地办理的需要提供居住证。
