子女赡养老人协议书不需要公证，取决于当事人的意愿。
赡养协议公证不属于必须公证的情形，赡养协议公证与否不影响协议的有效性，但经过公证后更具不可推翻性。
子女和父母签的赡养协议只要内容主体适格、意思表示真实、不违背法律的强制性规定，即使不公证，也能产生相应的法律效力。
根据《老年人权益保障法》第二十条规定，经老年人同意，赡养人之间可以就履行赡养义务签订协议。赡养协议的内容不得违反法律的规定和老年人的意愿。
基层群众性自治组织、老年人组织或者赡养人所在单位监督协议的履行。
子女赡养老人义务如下：
1.妥善安排老人的住所。对于老人生活的住所环境不能太差，老人自己有房子的，子女不能侵占，不能擅自改变房产名字。如果房子需要维修的，子女有维修的义务。
2.不能要求老人承担力不能及的劳动。老人就应该是安享晚年的，子女不能要求老人干重活，力所能及的可以适当做，就当是锻炼身体。
3.不得以放弃继承权或者其他理由拒绝履行赡养义务。
4.不得干涉老人的婚姻自由。子女不能因为老人的婚姻有变化而消除。
5.子女不仅要赡养，而且要尊敬父母、关心父母，在生活的各个方面上给予父母帮助。在父母生病时，有义务照顾和带老人去医院检查，使老人在感情上得到慰藉，愉快地安享晚年。
拒不履行赡养义务后果是不仅会受到道德的谴责，还会受到法律的惩罚。找法网提醒您，赡养义务时法律规定的子女的强制性义务，需要及时履行。申请赡养费的条件需要同时满足有：子女已成年且拥有独立生活的能力；子女具有负担能力；缺乏劳动能力或者生活困难的父母等。
《中华人民共和国民法典》第二十六条父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。
