医疗事故发生超过二十年后就不能起诉了。向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年，短期诉讼时效经过后，当事人依然可以提起诉讼，但义务人可以提出抗辩。
法律依据
《中华人民共和国民法典》第一百八十八条
向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。
诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。
发生了医疗事故之后可以按照以下程序处理：
1.和解：发生医疗纠纷后，患方和院方可本着平等自愿的原则，在充分协商的基础上达成和解协议；
2.调解：可以通过卫生行政部门，进行医疗事故赔偿调解；
3.诉讼：在诉讼之前，当事人可以进行医疗事故鉴定或者医疗过错鉴定。
找法网提醒您，根据《医疗事故处理条例》第四十条的规定，当事人既向卫生行政部门提出医疗事故争议处理申请，又向人民法院提起诉讼的，卫生行政部门不予受理；卫生行政部门已经受理的，应当终止处理。以上是对这个问题的解答。
1.违反医疗制度和技术操作规程是医疗事故发生的主要原因。本文统计的20例中就有11例，占所发生医疗事故差错的55%。
2.责任心不强，工作失职是医疗责任事故的根本原因。本文统计医疗事故中有4例纯属失职引起，占20%。在违反操作规程的11例中，都不同程度地存在责任心不强和工作失职的问题。
3.技术水平低、业务素质差，是医疗事故发生的基础因素。以我县所发生的医疗事故差错看，不论是技术事故还是责任事故，无不与医务人员的业务素质差、技术水平低有关。
