抚养关系认定标准如下：
1.被抚养人是未成年人或不能独立生活的人。
2.抚养人与被抚养人在一起共同生活。
3.抚养人对被抚养人在经济上、生活上以及精神上给予照料、教育、管教和保护。
4.抚养的时间达到一定期限，关于最低抚育期理论上有不同观点，但一般认为不低于三年。
《民法典》第一千零六十七条第一款规定，父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利
第一千零六十八条规定，父母有教育、保护未成年子女的权利和义务
未成年子女造成他人损害的，父母应当依法承担民事责任
1.抚养时间的长期性
即从子女出生时开始，到子女达到成年年龄乃至具有独立生活能力为止，父母均责无旁贷地承担抚养义务。
2.抚养内容的复合性
包括四个方面：一是精心关怀、照料子女、为子女营造安全、健康、幸福的生活条件和氛围，确保子女的生命权、健康权、生存权；二是提供子女所必需的一切生活费用，为子女健康成长和发展提供经济保障；三是提供子女教育、学习费用，保证子女充分享受接受义务教育的权利，为培养和提供子女的文化素质和生活技能创造条件；四是言传身教，身体力行，以健康的思想、品行和正确的方法教育子女，使生活抚养与家庭教育有机统一起来。
3.抚养责任的无条件性
父母对未成年子女的抚养作为生活保持义务，是无条件的，子女一旦出生，父母无论经济条件、劳动能力如何，也无论是否愿意，均必须依法承担抚养义务。
4.义务履行的自觉性
基于亲子关系的特殊情感联系和家庭共同生活状态，父母对未成年子女的抚养虽是强制义务，但绝大多数情形是父母自觉自愿地履行其义务为结果，法律和社会公力无须过多干预或介入。
有抚养关系不一定就能继承。找法网提醒您，若被继承人立遗嘱指定其他非抚养关系的人继承遗产，则有抚养关系的人不能继承该遗产。此外，如果有抚养关系的继承人有下列行为之一的，则丧失继承权。
