承诺书无效如下认定：
1. 承诺书是无民事行为能力人作出的；
2.违反法律、行政法规的强制性规定的；
3.违背公序良俗的；
4.承诺书是虚假的意思表示的以及其他法定的无效情形。
《中华人民共和国民法典》第一百四十三条
具备下列条件的民事法律行为有效：
（一）行为人具有相应的民事行为能力；
（二）意思表示真实；
（三）不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。
承诺书一般要写明以下内容：
1.标题写明承诺的事项；
2.说明签署承诺书的目的；
3.承诺的具体内容；
4.承诺人在承诺书上落款并标明承诺的期限；
5.当事人认为应当写明的其他内容。
承诺书可以公证。承诺书是否公证可根据实际需求来定。承诺书实际上是合同的一种，不公证也能具有法律效力。公证是公证机构根据自然人、法人或者其他组织的申请，依照法定程序对民事法律行为、有法律意义的事实和文书的真实性、合法性予以证明的活动。公证机构的证明活动与人民法院审理案件的诉讼活动不同，公证处只能给你证明你的承诺书上的签名按指印是真实的。找法网提醒您，如果承诺书中如涉及财产内容的，相关的证书如房产证，则需要公证。
