离婚不一定要夫妻双方同意。一方不同意离婚的，可以通过诉讼的方式离婚，《民法典》第一千零七十九条条规定，夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼，有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：
（一）重婚或者与他人同居；
（二）实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；
（三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改；
（四）因感情不和分居满二年；
（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。
离婚要夫妻到场，不过有一种情况是例外的，即一方如果被宣告失踪的，该失踪方无需到场。其他情况一律应当到场办理离婚手续。《民法典》第一千零七十六条规定，夫妻双方自愿离婚的，应当签订书面离婚协议，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。第一千零七十七条规定，离婚冷静期届满后，双方应当亲自到婚姻登记机关申请发给离婚证；未申请的，视为撤回离婚登记申请。
两个人离婚了一个孩子的判决应遵循未成年子女的最大利益原则，保障父母离婚后未成年子女权利的正常实现。法院在确定未成年子女的抚养权时，不仅应考虑到未成年子女的年龄、性别、生活与教育环境等各种客观因素，而且还要考虑到他们的心理需求、精神需求、自身意愿及情感等各种主观因素，以有利于未成年子女心身健康成长为出发点，去实现他们的最大利益。
找法网提醒，根据法律规定，孩子判给母亲的条件主要有以下几点：母亲有足够的经济条件，孩子长期跟随母亲生活，孩子仍在哺乳期或者年幼(两岁以下)，父亲在婚姻中存在过错，例如外遇、家暴等。
孩子判给父亲的条件主要包括：子女长期跟随父亲生活，父亲的经济条件较好能够给子女提供更好的生活、教育环境以及母亲的经济条件较差不适合独自抚养子女，母亲在婚姻中存在过错等。
