根据相关法律规定，离婚后子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或者全部抚养费。负担费用的多少和期限的长短由双方协议，协议不成的，由人民法院判决。离婚或同居后，父母与子女的关系不会消除，父母仍有抚养、教育和保护子女的权利和义务。
第一千零八十五条 离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或者全部抚养费。负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成的，由人民法院判决。 前款规定的协议或者判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或者判决原定数额的合理要求。
父母不履行抚养义务的起诉如下：
1.代理人携带民事起诉状以及相关材料，到有管辖权的法院以孩子的名义提起诉讼；
2.提交所准备的材料，法院对材料进行审查；
3.审查合格，法院受理案件；
4.通知当事人开庭时间，按时出庭；
5.法庭辩论和调解；
6.法院作出关于父母应当履行抚养义务的宣判。
根据《民法典》第一千零六十七条规定，父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。
成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。
父母未尽抚养义务子女需要赡养。找法网提醒您，父母不尽抚养义务的话，其子女也是有赡养义务的。赡养义务是法定的义务，不因为父母的原因而影响，具体而言子女作为赡养人，应当履行对老年人经济上供养、生活上照料和精神上慰藉的义务，照顾老年人的特殊需要，儿女都有义务赡养父母。而根据法律规定，父母对子女有抚养教育的义务;子女对父母有赡养扶助的义务，前者并非后者的前置前提条件，父母即使没有对子女尽抚养义务，子女也应对父母尽赡养义务。
