离婚出轨孩子抚养权归谁可以由当事人约定，如果协商不能达成一致意见，判决孩子抚养权的归属需要遵循如下规则：
1.两周岁以下的子女一般随女方生活。
2.对两周岁以上八周岁以下的未成年子女，如果一方已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力，或者子女随其生活时间较长，无其他子女，而另一方有其他子女等情形的可予以优先考虑。
3.对八周岁以上的未成年子女，应考虑该子女的意见，同时还会考虑双方的经济收入、住房条件等因素来最终确定孩子的抚养权。
离婚后抚养权后能变更。孩子抚养权的变更，有两种形式：
1.双方协议变更。父母双方协议变更子女抚养关系的，只要有利于子女身心健康和保障子女合法权益，则应予准予，意思是说夫妻之间可以私下协商，然后请求法院予以变更。
2.一方以起诉方式要求变更。
离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，双方对此不能达成协议时，应另行起诉。找法网提醒您，它不是原离婚案件诉讼程序的继续，也不是对原离婚案件子女抚养问题的判决、调解协议错误的纠正，所以，应当作为新的案件另行起诉。
不抚养孩子的一方需要支付抚养费。不直接抚育子女的一方，应按离婚协议或者人民法院离婚判决书中确定的数额按时、足额支付。找法网提醒您，不直接抚育子女的一方不履行或者不完全履行离婚协议或者人民法院离婚判决书中确定的抚育费，直接抚育子女的一方或有民事行为能力的被抚育的子女，可向人民法院提起诉讼，要求判令不直接抚育子女的一方认真履行离婚协议或者离婚判决书确定的抚育费数额。
