犯罪未遂既遂的区别关键在于行为的危害后果或者对法益侵害的危险性是否已经实现。犯罪既遂中行为人想实现的危害后果或者对法益侵害的危险性已经实现，而未遂中由于行为人意志以外的原因危害后果或社会危险性没有实现；且犯罪既遂是犯罪的完成形态，未遂是犯罪的未完成形态。找法网提醒，如果是行为人主动放弃犯罪或者自动有效地防止犯罪结果发生的，是犯罪中止。
犯罪未遂的量刑需要遵循如下规则：
1.对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。首先，犯罪未遂应当负刑事责任。其次，由于刑法规定的是“可以”从轻或者减轻处罚，因此要确定对于犯罪未遂是否从轻或者减轻处罚。最后，在确定可以从轻或者减轻处罚的情况下，要进一步确定是从轻处罚还是减轻处罚。
2.对于未成年人实施的犯罪未遂的案件，情节轻微，犯罪嫌疑人确有悔罪表现，当事人双方自愿就民事赔偿达成协议并切实履行，符合刑法第三十七条规定的，人民检察院可以依照刑事诉讼法第一百四十二条第二款的规定作出不起诉的决定，并可以根据案件的不同情况，予以训诫或者责令具结悔过、赔礼道歉。
犯罪未遂可以分为能犯未遂和不能犯未遂，而不能犯的未遂又可以分为三种情形：
1.工具不能犯。如将白糖误认为是砒霜，借以杀人，属于杀人未遂;
2.对象不能犯，即犯罪对象不存在但行为人误以为存在或对犯罪对象的特性产生了错误的认识，以致于不可能完成犯罪。也就例如，将男人误认为女人，实施强奸，属于强奸未遂;
