法定担保物权的意思是指法律规定的在一定条件下当然发生的担保物权。此种担保物权只需具备法律规定的条件，即当然发生而不问当事人的意思如何。主要有留置权、法定优先权和法定抵押权。法定担保物权所担保的债权是基于担保物权的标的物所发生的费用，故而又被称之为“费用性担保物权”。
担保物权包括：抵押权、质押权、留置权等。找法网提醒您，担保物权是相对于用益物权而言的一种物权形式，当债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现担保物权的情形，担保物权人就有权就担保财产优先受偿；担保物权应当通过合同设立，如：抵押合同、质押合同和其他具有担保功能的合同。
第三百八十六条 担保物权人在债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现担保物权的情形，依法享有就担保财产优先受偿的权利，但是法律另有规定的除外。
担保物权的诉讼时效规定是三年，从主债权履行期限届满之日起开始计算。依据我国相关法律的规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。
