未遂不能犯的种类有对象不能犯和方法不能犯。
对象不能犯的未遂，所指的大致都是这么一些情况：扒窃犯罪中被扒窃的衣袋、提包内无钱物；误认尸体为活人而开枪射击、砍杀；误认为被害人在床上而隔窗开枪射击，实际上被害人在另一间房子里；误认男子为女子而着手实施强奸行为等等。
方法不能犯的未遂，所指的大致都是这么一些情况：误把白糖等无毒物当作砒霜等毒药去毒杀人，误用空枪、坏枪或臭弹去射杀人，误用根本不能致死的小剂量毒药去毒杀人等等。
不能犯未遂，是指由于行为人以外的因素，导致行为人原先设定的犯罪上的未能达成。找法网提醒您，未能实现犯罪目的的原因通常是由于行为人对于行为性质的认识错误，或对于犯罪工具的认识错误所导致的。由于不能犯未遂已经具备了犯罪的主观方面，并已实施犯罪的客观行为，但是否以犯罪论处不能一概而论。要看刑法分则所保护的客体是否遭受法定侵害，如刑法所保护的客体已遭受法定侵害，则构成犯罪，相反亦然，则不构成犯罪，或不构成该罪名。
未遂在法律上，已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。
对于未遂犯，综合考虑犯罪行为的实行程度、造成损害的大小、犯罪未得逞的原因等情况，可以比照既遂犯减少基准刑的50%以下。
法律依据：《中华人民共和国刑法》
第二十三条 已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。
