公司上市一般要经过3轮融资。也可以根据自身的资金调整进行一轮或者二轮融资。如果资金筹集完成的，只要公司符合上市的条件，就可以申请上市发行股票。发行人应当是依法设立且合法存续的股份有限公司。经国务院批准，有限责任公司在依法变更为股份有限公司时，可以采取募集设立方式公开发行股票。
法律依据：根据《中华人民共和国公司法》第一百二十条
本法所称上市公司，是指其股票在证券交易所上市交易的股份有限公司。
第一百二十一条
上市公司在一年内购买、出售重大资产或者担保金额超过公司资产总额百分之三十的，应当由股东大会作出决议，并经出席会议的股东所持表决权的三分之二以上通过。
上市公司应当符合下列条件：
1.股票经国务院证券监督管理机构核准已公开发行;
2.公司股本总额不少于人民币三千万元;
3.公开发行的股份达到公司股份总数的百分之二十五以上;公司股本总额超过人民币四亿元的，公开发行股份的比例为百分之十以上;
4.公司最近三年无重大违法行为，财务会计报告无虚假记载。
找法网提醒您：根据我国《公司法》第一百二十一条的规定，上市公司，是指其股票在证券交易所上市交易的股份有限公司。
大体讲，企业发行上市成本包括三部分：中介机构费用、发行与交易所费用和推广辅助费用。上述三项费用中，中介机构费用是大头，其余两项费用在整个上市成本中比例很小。中介机构费用主要包括会计师费用、律师费用、保荐与承销费用、财务顾问费用等。如果需要评估资产还需评估费用。在中介机构费用中，会计师费用、律师费用、券商保荐与承销费用三项是最主要的费用。从以往实际情况看，会计师费用在80到150万之间，律师费用在80到120万之间，保荐与承销费用在1000至1500万之间。根据深交所的对106家中小板企业统计，平均上市成本1676万元，占融资额的6%。在进行企业是否上市的决策过程中，需要考虑的成本因素主要包括：税务成本、社保成本、上市筹备费用、高级管理人员报酬、中介费用、上市后的边际经营成本费用以及风险成本等几个方面。
