抢劫罪中的行为人通过使用对财物的权利人当场施暴、暴力威胁等能够起到精神完全强制的手段从而当场夺取财物；而作为敲诈勒索罪，其特征在于通常是以对权利人利益有重大损害的事实相要挟，从而使财物权利人的精神受到一定程度的强制，而当事人在权衡利弊的前提下，交付给行为人一定的财物。简而言之，两罪的重要区别在于，前者就是当场施暴、当场取财；而后者则是以各种方式发出恐吓，而后收取财物权利人交付的财物。
找法网提醒您，敲诈勒索罪的犯罪构成有：
1.客体要件，本罪侵犯的客体是公私财物的所有权；
2.客观要件，本罪在客观方面表现为行为人采用威胁、要挟、恫吓等手段，迫使被害人交出财物的行为；
3.主体要件，本罪的主体为一般主体；
4.主观要件，本罪在主观方面表现为故意。
1.抢劫罪侵犯的客体是复杂客体，也称作双重客体，即抢劫罪不仅侵犯了公私财物的所有权，同时也侵犯了被害人的人身权利，甚至造成被侵害分人身伤亡。
2.抢劫罪在犯罪构成的客观方面，加害人必须具备对公私财物的所有权者、保管者或者守护者等当场使用暴力、胁迫或者其他对人身实施强制的方法，立即抢走财物或者迫使被害人立即交出财物的行为。
3.抢劫罪在犯罪构成的主观方面，要求本罪只能是直接故意构成，故意的内容必须以非法占有公私财物为目的。找法网提醒您，如果只是抢回自己被骗取或者赌输的财物，不具有非法占有他人财物的目的，则不构成抢劫罪。
4.抢劫罪犯罪构成的主体要件，要求犯罪主体是必须是年满十四周岁的人。
