如果满足如下条件的，即算形成抚养关系：
1.被抚养人是未成年人或不能独立生活的人。
2.抚养人与被抚养人在一起共同生活。
3.抚养人对被抚养人在经济上、生活上以及精神上给予照料、教育、管教和保护，即在物质上和精神上双重帮助。
4.抚养的时间达到一定期限，关于最低抚育期理论上有不同观点，但一般认为不低于三年。
抚养关系的特点集中表现为以下四个方面：
1.扶养关系具有法定性。
什么范围的亲属间存在扶养关系，扶养权利义务的具体内容以及发生实际扶养关系的顺序和条件等都是由法律明确加以规定，并且具有强制性，不允许当事人自由选择和变更。
2.扶养关系是一种法定之债，具有债的属性。
债乃特定人与特定人之间的请求为特定行为的法律关系。扶养关系正好符合这类特征，因此，我们说扶养关系实质就是一种法定之债。
3.扶养关系具有鲜明的身份性。
扶养关系的主体双方必须具有一定的亲属关系，扶养权利义务具有人身属性，因此找法网提醒，权利必须由特定的本人享有，不得发生转移、继承，同样义务的履行也须特定的义务人承担。
4.扶养关系具有社会保障的替代功能。
抚养关系可以解除，法律规定，解除养父母与养子女之间抚养关系的，应当到民政部门办理解除收养关系登记。继父母与继子女之间的抚养关系，继父母与亲生父母离婚后自行就解除。《民法典》第一千一百一十四条还规定，收养人在被收养人成年以前，不得解除收养关系，但是收养人、送养人双方协议解除的除外。养子女八周岁以上的，应当征得本人同意。收养人不履行抚养义务，有虐待、遗弃等侵害未成年养子女合法权益行为的，送养人有权要求解除养父母与养子女间的收养关系。
