父母赠与的房产可以要回来。在房子权利转移之前，赠与人可以任意撤销赠与合同；丧失任意撤销权后，如出现法律规定的特定情形，赠与人仍可撤销房子赠与合同；赠与人的经济状况显著恶化时，可以直接解除赠与合同。需要注意的是《民法典》第六百五十八条规定，赠与人在赠与财产的权利转移之前可以撤销赠与。经过公证的赠与合同或者依法不得撤销的具有救灾、扶贫、助残等公益、道德义务性质的赠与合同，不适用前款规定。
赠与子女房产过户需要多少费用要看当地的政策如何，一般来说，直系亲属之间无偿赠与房产，应当免征增值税、个人所得税；需要征收的税费有印花税、契税。部分地区对印花税可能有单独的政策，需结合该地区政策确定。但是对于受赠人来说，应当全额缴纳契税。找法网提醒，直系亲属指和自己有直接血缘关系或婚姻关系的人，即直系血亲和直系姻亲，如指配偶、父母、子女、祖父母（外祖父母）、孙子女（外孙子女）。
房产赠与子女的协议不一定需要公证。如果当事人选择公证的，申情人应提交下列证件和材料：
1.赠与人的身份证件（居民身份证、户口簿、护照、通行证复印件）;
2.赠与协议;
3.赠与物清单及所有权证明，如房产证、存单等;
找法网提醒，赠与物为共有财产的，应提供共有人同意将财产赠与他人的书面意见;赠与物为集体所有的，应提交该集体组织成员同意赠与的书面意见;赠与物为全民所有的，应提交国有资产管理部门批准赠与的文件。
