非机动车逆行与机动车发生事故责任的划分，要根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任；机动车一方没有过错的，承担不超过百分之十的赔偿责任。找法网提醒，交通事故的损失是由非机动车驾驶人、行人故意碰撞机动车造成的，机动车一方不承担赔偿责任。
非机动车包括马车、牛车、骡车、驴车、自行车、三轮车、手推车、人力车、畜力车、残疾人专用车、电动自行车等以及虽有动力装置驱动但设计最高时速、空车质量、外形尺寸符合有关国家标准规定的残疾人机动轮椅车等交通工具。人力驱动主要是指以人自身赋予车辆的力来驱动车辆的运行。畜力驱动是指靠牲畜的牵引所赋予车辆的力来驱动车辆的运行。
非机动车通行要遵循如下规则：
1.非机动车应当在非机动车道内行驶；在没有非机动车道的道路上，应当靠车行道的右侧行驶。
2.驾驶自行车，三轮车在路段上横过机动车道，应当下车推行，有人行横道或者行人过街设施的，应当从人行横道或者行人过街设施通过；没有人行横道、没有行人过街设施或者不便使用行人过街设施的，在确认安全后直行通过。
3.残疾人机动轮椅车、在非机动车道内行驶时，最高时速不得超过十五公里。
4.因非机动车道被占用无法在本车道内行驶的非机动车，可以在受阻的路段借用相邻的机动车道行驶，并在驶过被占用路段后迅速驶回非机动车道。机动车遇此情况应当减速让行。
5.驾驭畜力车，应当使用驯服的牲畜；驾驭畜力车横过道路时，驾驭人应当下车牵引牲畜；驾驭人离开车辆时，应当拴系牲畜。
