二手车5万过户费应该是二百块钱，各地二手车过户费用基本差不多，最低过户费用200元，最高过户费用800元，其中1.0L以下排量收费200元，1.0L-1.9L排量收费400元，2.0L-2.9L排量收费600元，3.0L及以上收费800元。随相关政策文件会有所波动，但波动不大。
二手车过户费的计算方法如下：
1.在二手车交易市场中买卖二手车，要由专业的评估机构根据车辆实际状况以及市场行情对车辆的价格进行评估，所得出来的价格就是估价，然后按照估价的千分之五作为二手车过户费；
2.按成交价和估价计算，这种计算的方式与第一种方式类似，都需要评估机构对车辆的情况和市场行情作出鉴定，最后给出一个估价。如果车辆最后的成交价格高于所给出的估价，那么就按照成交价格的千分之五作为过户费；如果成交价格低于估价，那么就按估价的千分之五作为过户费；
3.因为每个地区的规章制度都不同，所以以上所列举的2种方式也可能与各位所在地区的收费方式不同。具体的收费方式和收费标准大家最好是向所在地的二手车市场或者交管部门咨询。
找法网提醒您：二手车过户给公司需要以下资料：
1.《机动车注册、转移、注销登记/转入申请表》原件;
2.现机动车所有人的身份证明原件及复印件;
3.机动车所有权转移的证明、凭证原件或者原件及复印件。其中，二手车销售发票、《协助执行通知书》和国家机关、企业、事业单位和社会团体等单位出具的调拨证明应当是原件；
4.《中华人民共和国海关监管车辆解除监管证明书》或者海关批准的转让证明原件（海关监管的机动车）；
5.行驶证原件；
6.机动车查验记录表原件（张贴机动车标准照片和车架号拓印）。
7.机动车登记证书原件；
8.机动车标准照片1张；
9.《授权委托书》及代理人身份证明（由代理人代理申请的机动车登记和相关业务）。
车辆过户办理时限一小时左右，外转的话，因为有落户的时间，所以需要3-5天左右。已注册登记的机动车所有权发生转移的，现机动车所有人应当自机动车交付之日起三十日内向登记地车辆管理所申请转移登记。所以二手车交易后一定要及时办理汽车过户，如果不过户后期车辆购买保险审车等都很麻烦，而且一旦车辆出险将很容易引起纠纷。
