领取交通事故责任认定书一般情况下要等十五日。依据相关法律规定，交管部门对经过勘验、检查现场的交通事故应当在勘查现场之日起10日内制作交通事故认定书。对需要进行检验、鉴定的，应当在检验、鉴定结果确定之日起5日内制作交通事故认定书。
交通事故责任书签字后不服，可以向上级公安机关投诉或者申请复核，上级公安机关如果认为确实存在错误，可以撤销，并责令重新做出。找法网提醒，交通事故认定书复议要在受理复核申请之日起三十日内出结果。复核原则上采取书面审查的办法，但是当事人提出要求或者公安机关交通管理部门认为有必要时，可以召集各方当事人到场，听取各方当事人的意见。复核审查期间，任何一方当事人就该事故向人民法院提起诉讼并经法院受理的，公安机关交通管理部门应当终止复核。还可以在民事诉讼过程中向法庭提出自己对事故认定书，有异议，并阐明理由，人民法院有权决定是否采纳。
道路交通事故认定书应当载明以下内容：
1.道路交通事故当事人、车辆、道路和交通环境等基本情况；
2.道路交通事故发生经过；
3.道路交通事故证据及事故形成原因的分析；
4.当事人导致道路交通事故的过错及责任或者意外原因；
5.作出道路交通事故认定的公安机关交通管理部门名称和日期。
道路交通事故认定书应当由办案民警签名或者盖章，加盖公安机关交通管理部门道路交通事故处理专用章，分别送达当事人，并告知当事人向公安机关交通管理部门申请复核、调解和直接向人民法院提起民事诉讼的权利、期限。
