暂予监外执行期限到了以后，三个孩子可以由没有服刑的一方父母抚养，也可以由祖父母或者外祖父母等亲属抚养，如果孩子已经没有其他亲属的，可以寻找合适抚养人。找法网提醒，必要时将以发检察建议、支持起诉等方式确保该三名未成年人得到妥善监护照料，为其健康成长提供司法保护，维护其合法权益。
暂予监外执行规定期限目前尚没有明确规定。因此，相关法院、监狱和公安机关，在作出暂予监外执行的决定时，通常都是没有明确期限的，只需随时掌握罪犯情况，根据实际情况，及时收监。例如出现法定收监情形的，可由社区矫正部门按程序提出，依法由监狱或看守所按程序及时收监。
暂予监外执行的程序如下：
1.由罪犯所在监狱监区或分监区区务会讨论通过，报狱政科讨论并邀请驻监狱的检察院(组)人员列席参加，初审同意后，进行病残鉴定。
2.由省级人民政府指定的医院开具证明文件。
3.对于符合暂予监外执行情形的，监狱应当填写《罪犯保外就医征求意见书》，并与罪犯家属联系，办理取保手续
4.对需要保外就医的罪犯，由监狱填写《罪犯保外就医审批表》，连同《罪犯保外就医征求意见书》、有关病残鉴定和当地公安机关意见，报省、自治区、直辖市监狱局审批。
5.对批准保外就医的罪犯，监狱应当办理出监手续，发给《罪犯保外就医证明书》。
6.保外就医罪犯由取保人领回到当地司法局报到。
