收养亲戚家的孩子只要符合收养条件，不犯法。找法网提醒您，收养三代以内同辈旁系血亲的子女，以及继父或者继母收养继子女的，在被收养人生父或者生母常住户口所在地的收养登记机关办理登记。
《民法典》第一千零九十八条 收养人应当同时具备下列条件：
（一）无子女或者只有一名子女；
（二）有抚养、教育和保护被收养人的能力；
（三）未患有在医学上认为不应当收养子女的疾病；
（四）无不利于被收养人健康成长的违法犯罪记录；
（五）年满三十周岁。
1.申请
当事人应当到收养登记机关提出申请，填写收养登记申请书，并提交有关的证明材料。
2.审查
收养登记机关受理登记申请后，应当对当事人提交的证明材料是否齐全、有效，收养人、送养人、被收养人的条件是否符合我国法律的规定进行审查，并进行必要的询问和调查。询问或调查应当制作询问笔录或调查记录。
3.登记
经审查，凡符合收养法律规定的，收养登记机关应当在受理登记申请次日起30日内，为申请人办理收养登记，发给收养证，收养关系自登记之日起成立。凡不符合收养法律规定的，收养登记机关不予登记，并对当事人说明理由。
收养人应当向收养登记机关提交收养申请书和下列证件、证明材料：
1.收养人的居民户口簿和居民身份证；
2.由收养人所在单位或者村民委员会、居民委员会出具的本人婚姻状况和抚养教育被收养人的能力等情况的证明，以及收养人出具的子女情况声明；
3.县级以上医疗机构出具的未患有在医学上认为不应当收养子女的疾病的身体健康检查证明。
