父母有遗嘱要依据遗嘱继承房产，遗嘱没有对房产进行立遗嘱的，按照法定继承。
《民法典》第一千一百二十六条 继承权男女平等。
第一千一百二十七条 遗产按照下列顺序继承：
1.第一顺序：配偶、子女、父母;
2.第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。
继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承;没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。
房产过户继承需要缴纳一定的税费。房产的继承过户首先需要公证再根据房屋面积、价值等计算房屋继承所需要的费用，需要缴纳继承权的公证费、评估费、契税、印花税、工本手续费等费用。不需要缴纳个人所得税和增值税。
1.继承权公证费，按照继承人所继承的房地产的评估价的2%来收取，最低不低于200元。
2.房产价值评估费，根据房地产价值的高低不同采用差额定律累进方式来计算。
3.房地产继承过户税，由房屋评估价0.05%的合同印花税、100元的登记费、5元的权证印花税组成。
4.法定继承人继承房地产免契税;非法定继承人根据遗嘱承受土地、房屋权属的，需要缴纳契税1.5%。
找法网提醒您，房产继承的流程如下：
1.房屋评估：首先必须通过评估公司对房屋进行市值评估。评估公司会根据房屋所处的路段、坐向、楼层、楼龄等重要因素，作出专业的价格分析和楼价评估，定出准确的物业市值价格。
2.继承公证：申请人应当到房屋所在地的公证处办理继承公证，领取继承公证书。在办理公证时，必须提供房屋权属人的死亡证明书、合法机关出具的合法继承人名单证明，以及原房屋权属人立有的遗嘱(如有遗嘱)，亦应提交遗嘱原件。若部分合法继承人自愿放弃继承权，必须出具放弃财产承诺证明。
3.房屋测绘：申请人须到房地产测绘部门申请办理房屋面积测绘或转绘手续，领取测绘成果或者附图，以便办理产权登记手续。
4.继承登记：申请人持房地产权证、继承公证书、房屋测绘等证明到房地产交易中心申请继承登记手续。
