驾驶证扣留状态恢复正常的时间取决于处罚决定书的规定，处罚决定书规定的暂扣期限满之后，当按照规定参加道路交通安全法律、法规的学习并接受考试。考试不合格的，继续参加学习和考试。考试合格的，记分予以清除，发还机动车驾驶证，即解除扣留状态。
驾驶证扣留情形具体有：
1.饮酒后驾驶机动车的；
2.将机动车交由未取得机动车驾驶证或者机动车驾驶证被吊销、暂扣的人驾驶的；
3.机动车行驶超过规定时速百分之五十的；
4.驾驶有拼装或者达到报废标准嫌疑的机动车上道路行驶的；
5.在一个记分周期内累积记分达到十二分的。
驾驶证扣留和驾驶证吊销的区别在于目的不同。驾照扣留是指交通警察在执行职务过程中采取的一种行政强制措施，目的是查清当事人道路交通违法行为的事实，以便作出正确的处罚决定。驾照吊销，是指出现法定事由被依法吊销的情形，如重特大交通事故当中承担一半以上责任者按规定就会吊销驾驶证，驾照吊销的目的是处罚驾驶人。
找法网提醒，另外二者还有一项不同，即取得驾照的条件不同，如果是扣留的，只需要学习交通法律法规，只要及时处理违法行为，缴纳罚款，符合条件的，可以退还其驾驶证。但是吊销了，就是档案都注销了，如果想获得一个有时间限制的驾驶执照，必须再学习一次，比如驾驶执照被吊销三年后，这意味着不能在三年内重新获得驾驶执照。
