劳动仲裁时间过了可以直接起诉。最高人民法院《关于审理劳动争议案件适用法律若干问题的解释1》第3条规定：以当事人的仲裁申请超过60日期限为由，作出不予受理的书面裁决、决定或者通知，当事人不服，依法向人民法院起诉的，人民法院应当受理;对确已超过仲裁申请期限，又无不可抗力或者其他正当理由的，依法驳回其诉讼请求。
劳动仲裁撤诉必须以书面或口头形式向仲裁庭提出申请，申请须由申诉人在仲裁庭作出裁决前提出，撤诉的目的必须正当。
《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第三十六条
申请人收到书面通知，无正当理由拒不到庭或者未经仲裁庭同意中途退庭的，可以视为撤回仲裁申请。找法网提醒您，被申请人收到书面通知，无正当理由拒不到庭或者未经仲裁庭同意中途退庭的，可以缺席裁决。
第四十一条
当事人申请劳动争议仲裁后，可以自行和解。达成和解协议的，可以撤回仲裁申请。
劳动仲裁撤诉可以委托代理人去，但是应当向劳动争议仲裁委员会提交有委托人签名或者盖章的委托书，委托书应当载明委托事项和权限。
《劳动争议调解仲裁法》第二十二条 仲裁案件当事人
发生劳动争议的劳动者和用人单位为劳动争议仲裁案件的双方当事人。劳务派遣单位或者用工单位与劳动者发生劳动争议的，劳务派遣单位和用工单位为共同当事人。
第二十四条 委托代理
当事人可以委托代理人参加仲裁活动。委托他人参加仲裁活动，应当向劳动争议仲裁委员会提交有委托人签名或者盖章的委托书，委托书应当载明委托事项和权限。
