抚养权可以归双方所有。孩子的抚养权首先由父母双方协商，可以单方抚养，也可以双方共同抚养。若双方抚养，需要明确约定好孩子轮流抚养的方式和时间，以及孩子医疗、教育等费用的承担问题。如果协商不成，可以向法院提起诉讼，由法院判决。法院判决的主要因素是有利于孩子的成长，不仅仅是经济方面，还有孩子的感情、父母双方有无恶习等，是需要综合考虑的系统问题。若单方抚养，另一方应该享有探视权，同时承担一定的抚养费。抚养费一般按照月收入的30%左右承担，但同样需要考虑支付方的经济能力和当地的经济水平等因素。
离婚协议书上孩子的抚养权可以通过诉讼来更改，根据我国相关的法律规定，夫妻离婚后的任何时间内，孩子抚养权都是可以变更的。因为在确定离婚子女的抚养权归属时，要遵循“有利于子女的身心健康，有利于子女的健康成长，保障子女的合法权益”的原则，充分考虑父母双方的经济情况或家庭环境等等因素。如果有抚养权的一方因各种原因不能很好地照顾子女，无法为子女提供一个良好的成长环境，那么另一方自然可以要求变更孩子的抚养权。
找法网提醒您，起诉要回抚养权需要以下资料：
1.起诉书；
2.当事人主体资格证明材料：居民身份证、居住证、户口本、护照、港澳同胞回乡证等复印件；
3.子女的出生证明；
4.离婚证或离婚判决书；
5.如委托他人诉讼，另须提交授权明确的授权委托书及受托人身份证复印件各1份，并同时提供原件供查验； 如委托律师诉讼的，则另须提交授权明确的授权委托书及律师事务所接收委托的证明、函件和律师证复印件。
