1.父母双方首先签订抚养权变更协议，然后到父母一方户籍所在地的公证机构申请办理抚养权变更协议公证手续；
2.公证机构对抚养权变更协议办理公证后，父母双方带上相关证件材料及经过公证的抚养权变更协议到户籍管理部门办理抚养权变更手续。
1.与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女；
2.与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
3.十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
4.有其他正当理由需要变更的。
找法网提醒您，根据《民法典》第一千零八十四条规定，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
协议变更孩子的抚养权必须双方到场。但是起诉的时候是不需要都到场的，只要一方能够提供孩子在对方抚养期间的不利因素证据以及变更抚养权之后的有利因素及证据，法院就会予以受理。不过开庭的时候，对方是必须要到庭的。如果对方因为服刑等合理因素不能够到庭的，人民法院可以用函询之类的方式征求当事人的意见并且进行缺席判决。
