父母不履行抚养义务可以起诉。
《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条规定，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
由此可见，抚养未成年子女是父母的法定义务。父母对未成年子女的抚养是无条件的，在任何情况下都不能免除，故可以起诉父母，要求其履行义务。
父母的抚养义务有：
1.精心关怀、照料子女、为子女营造安全、健康、幸福的生活条件和氛围，确保子女的生命权、健康权、生存权;
2.提供子女所必需的一切生活费用，为子女健康成长和发展提供经济保障;
3.提供子女教育、学习费用，保证子女充分享受接受义务教育的权利，为培养和提供子女的文化素质和生活技能创造条件;
4.言传身教，身体力行，以健康的思想、品行和正确的方法教育子女，使生活抚养与家庭教育有机统一起来。
父母对子女的教育和保护义务主要是指父母对子女的日常生活加以必要的约束和规范以及保护子女身心健康和其他合法权益不受侵害。作为父母应当尽可能地陪伴在孩子身边，尤其是针对未成年子女，我国法律规定的父母要自觉尽到教育和保护责任。
父母未尽子女抚养义务，子女不可以拒绝赡养。找法网提醒您，赡养义务并不具有相对性，并不能因为父母未尽抚养义务而拒绝履行赡养义务，但如果有其他赡养人的，子女可以适当减免赡养义务。
