继承父母的房子有以下三种方式：
1.法定继承
所谓法定继承是指依据法律规定的继承人范围、继承的顺序、继承遗产的份额以及遗产的分配原则继承被继承人的遗产。
2.遗嘱继承和遗赠
所谓遗嘱继承是指，继承开始后，按照被继承人所立的合法有效的遗嘱继承被继承人的遗产。
3.遗赠扶养协议
公民可以与扶养人签订遗赠扶养协议。按照协议，扶养人承担该公民生养死葬的义务，享有受遗赠的权利。
继承父母房产过户没有时间期限，房屋作为遗产被继承的，过户是没有时间限制的，找法网提醒您，但如果产生继承纠纷的，会有诉讼时效的限制，诉讼时效为3年，为了避免纠纷，继承房屋后应该尽快办理过户登记。
《中华人民共和国民法典》第一百八十八条 【普通诉讼时效、最长权利保护期间】向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。
继承父母房产过户需要交税，包括0.05%的合同印花税、5元的权证印花税、房屋评估价2%的继承权公证费、100元的登记费，法定继承人继承房产免交纳契税与个人所得税。
《中华人民共和国印花税法》印花税实行由纳税人根据规定自行计算应纳税额，购买并一次贴足印花税票的缴纳办法。为简化贴花手续，应纳税额较大或者贴花次数频繁的，纳税人可向税务机关提出申请，采取以缴款书代替贴花或者按期汇总缴纳的办法。
《公证法》第三十四条当事人应当按照规定支付公证费。对符合法律援助条件的当事人，公证机构应当按照规定减免公证费。
